選針器的作用大多數電腦橫機選針控制系統的結構都是電磁選針，電腦橫機采用上、下兩級計算機結構，上位機為工控機，主要負責管理與監控：下位機采用單片機及擴展系統，其根據同步信號和上位機的控制信號，負責控制選針器的選針。
由此可見，選針器是一種依照織物花型組合的電信號依次驅動選針機件的換能器，是電腦橫機控制系統用來實施選針控制的執行元件。因此，其性能好壞將直接影響選針準確性和可靠性。
選針器的類別目前常用的選針器，從動作原理上分，有電磁式和壓電式兩種。
壓電式選針器是利用壓電陶瓷材料作為轉換元件，利用控制器發送的脈沖信號，作用于壓電元件上，靠壓電材料的逆壓電效應，使壓電元件彎曲到預先記憶的形狀來進行選針。
另一種選針器則是利用對選針器電磁鐵通入不同方向電流，使選針器電磁鐵頭端的極性相應變化，或與永久性磁鐵配合使用，靠選針器電磁鐵與永久性磁鐵間的吸力和斥力來實現選針頭擺動，即用壓針法實現選針，或者直接通過選針器電磁鐵的極性變化來控制選針器選針，使織針分走不同軌道,用抄針法完成選針。
兩種選針方式相比較，壓電式選針器具有響應速度快、發熱少的特點，但在元件的受力和防沖擊、震動等方面稍稍遜色，易發生壓電元件失去記憶的情況，故在針織圓機上使用較多，以保證快速響應，并適應多路，同時選針器耗電和發熱量也不會太大。而在橫機上選用電磁式選針器較為有利。
目前，針織橫機已普遍采用了計算機控制技術和利用電子選針技術來控制橫機進行單針選針,從而形成各種花色。另外，一些老的機械,在進行設備改造時，也采用電子選針替代舊式的機械選針，以擴大其花紋的可能性和實用性。
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